意見
Stimulusは再利用性を意識した設計になっており、HTML属性を書き換えるだけで各Controllerに多くの引数を渡せる設計になっています。しかし、実際Stimulusを使ったコンポーネントライブラリーはまだ出てきているところであり、多くの人は自分でStimulus controllerをスクラッチから書いています。
自分が実際に書いているStimulus controllerを見ると、かなりシンプルなものが多く、わざわざライブラリにするほどのコード行数に満たないと感じることが多いです。再利用性するよりはその都度書いても良いのではないかと思っています。
全体としてまだベストプラクティスが固まっていないように感じていますが、私の場合は再利用性にこだわらず、多少冗長であってもわかりやすいことを優先しています。